中國機器人第一步 四條腿的大狗機器人

Chinese Quadruped Robot Takes Its First Steps

Is this China's answer to BigDog?

Not quite. This is FROG, or Four-legged Robot for Optimal Gait, a quadruped developed by Dr. Wei Wang's team at the Institute of Automation, part of the Chinese Academy of Sciences, in Beijing.

FROG is a research platform that Dr. Wang and his PhD students use to develop and test quadruped gait control, gait transition, and other locomotion algorithms. Unlike Boston Dynamics' BigDog, which can walk at a fast pace alongside humans, FROG is a slower-moving machine, a prototype for what Dr. Wang hopes will be the endoskeleton of a robotic triceratops.

這個東西名叫 FROG(四條腿機器人)，是由我國中國科學院自動化研究所 Wei Wang 教授發明的。目的是展現遠古某些四足恐龍的行走方式(例如三角龍)，在展覽時有更直觀的展現。

FROG 使用 Linux系統，採用無線的方式與控制它的電腦交互，不過在使用時他仍舊需要一個電源插頭。體內關節安裝有加速傳感器，能夠模擬行走等等。

這玩意看上去有點像 Boston Dynamics 公司出牌的軍用 BigDog 大狗機器人。而 Wei Wang 教授也見過 BigDog，對此他表示：BigDog 很牛逼他是用液壓方式移動，而我們FROG 是使用電動機的方式。